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自動生產線實訓裝置,生產線實訓臺

TRYAL-01自動生產線拆裝與調試實訓裝置

一、自動生產線拆裝與調試實訓裝置簡介

TRYAL-01自動生產線拆裝與調試實訓裝置是一種最為典型的機電與自動化產品,是為職業院校、職業教育培訓機構而研制的,它適合機電一體化、電氣自動化等相關專業的教學和培訓。它在接近工業生產制造現場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計,強化了自動化生產線的安裝與調試能力。

自動生產線拆裝與調試實訓裝置系統由六部分組成,分別為:供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構,完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。涵蓋了自動化類中機電一體化電氣自動化專業中所涉及的PLC控制變頻調速、傳感器檢測、氣動、步進電機驅動與調速、機械結構安裝與系統調試等內容。通過基于該實訓系統的使用、訓練和培訓,能充分鍛煉操作者團隊協作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調試能力、工程實施能力、職業素養、交流溝通能力、效率、成本和安全意識,引導高職院校自動控制類專業教學改革發展方向,促進工學結合人才培養模式改革與創新,培養可持續發展的滿足企業需求的自動化控制高技能人才。

自動生產線拆裝與調試實訓裝置

二、自動生產線拆裝與調試實訓裝置特點

1.該實訓設備融機械部件安裝與調試、氣動系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調試、自動控制系統安裝與調試于一體,滿足實訓教學、工程培訓及職業競賽的需要;

2.該實訓考核設備PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子,均采用安全型插座,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。

三、自動生產線拆裝與調試實訓裝置技術性能

1.輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10%50Hz

2.工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m

3.裝置容量:<1.5kVA

4.外形尺寸:2500mm×850mm×1550mm

5.安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標準

四、自動生產線拆裝與調試實訓裝置系統配置

該實訓設備系統由型材實訓臺、供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構、電源模塊、按鈕模塊、PLC模塊、變頻器模塊、步進模塊、各種傳感器、警示燈、電磁閥和I/O接口板等組成,完成工件上料、檢測、搬運、輸送、加工、裝配、分揀等功能。整體結構采用開放式和拆裝式設計,學生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構進行零部件拆裝、調試、運行。

五.自動生產線拆裝與調試實訓裝置實訓內容

(一)實訓項目

1.傳感器應用技術實訓

該系統所使用的傳感器數量達四十多個,有電容式的、電感式的、光電式以及電磁式的,每一個都有著各自的特性、發揮著不同的作用,使系統得以可靠工作。學員可通過了解工作中各類傳感器的工作特性來加強對這些傳感器的感性認識,再結合拆裝式技能實訓,可使學員快速掌握所學知識。

2.氣動應用技術實訓

該裝置上使用了大量的SMC氣動元件,包括多種電控氣動閥、多種氣動缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾減速閥等。在學習這些氣動元件時,我們不但可以單獨學習每一種分離元件,而且還可以在學習時了解各種氣動元件之間以及氣動元件與其它元件之間是如何配合起來進行協調工作的。

3.PLC編程實訓

自動線中六個機構由兩套PLC控制器單獨控制,這使得自動化生產教學系統可以分成若干完全獨立的工作機構,使十幾個學生可以同時進行學習,而且每個學員都有動手的機會。在該設備上學員不但可以學習PLC的各種技術,而且可以學習綜合科技環境下PLC的多種應用。為靈活學習和掌握PLC的各方面知識提供了條件。

4.電氣控制電路實訓

自動化教學培訓系統六個工作機構其電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計,并且以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。學員在該設備上可學習電路原理圖分析、PLC各I/O地址查對和設備電路連線方法。

5.機械系統安裝與調試實訓

自動化生產教學系統上的六個工作機構可讓各組學員將機械部分全部的或部分的拆去,再按要求將其重新組裝,并且調試至系統可正常、可靠地工作。這對提高在校學生動手能力有極大幫助。

6.系統維護和故障檢測技術實訓

設備日常維護的內容和方法,以及系統常見故障分析、排除的方法。

(二)工作任務

1.自動線機構安裝

提供的設備功能部件和元器件裝配工業自動生產線;

(1)供料機構的安裝與調整

(2)搬運機構安裝與調整

(3)加工機構安裝與調整

(4)搬運分揀機構安裝與調整

(5)裝配機構安裝與調整

(6)成品分揀機構安裝與調整

(7)自動生產線設備系統安裝與調整

2.氣動系統的安裝與調試

通過配置的氣缸、電磁閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務;

(1)氣動方向控制回路的安裝

(2)氣動速度控制回路的安裝

(3)擺動控制回路的安裝

(4)氣動順序控制回路的安裝

(5)氣動械手裝置的安裝

(6)氣動系統安裝與調試

3.電氣控制電路的安裝和PLC編程

通過配置的PLC、變頻器、步進電機、指令開關和傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務;

(1)電動機正反轉控制電路的連接與程序編寫

(2)電動機變頻調速控制電路的連接與控制程序編寫

(3)步進電機驅動電路的連接與程序編寫

(4)氣動方向控制程序編寫

(5)氣動順序動作控制程序編寫

(6)氣動機械手控制程序編寫

(7)自動生產線控制程序編寫

4.自動控制系統安裝與調試

通過配置的供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構,可進行機構重組,完成自動生產線的安裝、接線、編程、調試;

TRYDPS-01拆裝式生產線組裝與調試實訓系統

產品功能簡介:

TRYDPS-01拆裝式生產線組裝與調試實訓系統(機電一體化柔性生產實訓系統)是一套融合實驗、實訓綜合開發的新型培訓系統。該系統采用工業元器件,所有傳感器、執行器接口均對外開放,該系統覆蓋有PLC網絡技術傳感器技術變頻無級調速技術、多種電機控制技術、人機界面及上位機控制技術、氣動技術等,綜合了實際工業生產中的生產線自動控制的多項技術。

一、拆裝式生產線組裝與調試實訓系統主要性能特點

1、模塊化:該系統由上料檢測模塊、搬運模塊、加工模塊、裝配模塊、傳送帶模塊、物料分揀模塊、機械手模塊、立體倉庫模塊、電氣集成模塊、氣源處理模塊、變頻器模塊、觸摸屏模塊、電氣控制模塊……等模塊構成,每一個模塊都采用可移動式、獨立對外開放端口。可自由組合各個模塊,組成各種不同形式的生產流程。

2、開放性:電氣控制線路均采用開放式,工作模塊執行元件與傳感器電氣線路和控制模塊PLC探制線路均采用插座式對外開放,實驗時跟據所編程序自行連接線路。

3、移動式模塊化:在每一個站點中由多個移動式模塊組成,模塊與模塊之間相互協調工作,移動式模塊可將系統自由組裝成不同的生產流程。

4、靈活性:整個系統由模塊桌和各自獨立的工作模塊組成,在需要進行復雜系統訓練時可以將現有的模塊桌和工作模塊任意組裝各種不同控制系統,安裝/拆卸方便,各個控制區域互不干擾。

5、專業性:囊括了機電一體化學習中電機驅動、氣動、PLC(可編程控制器)、傳感器等多種技術,解決了學生不能在實際生產線上操作訓練的問題,指導教師可以對學生進行從設計、組裝、編程、調試到檢查問題和維護等一系列課題的不同層次的教學培訓。

6、安全性:系統具有短路保護、急停保護、限位保護、智能保護等各種保護功能,可確保人身與設備安全。

二、拆裝式生產線組裝與調試實訓系統技術指標拆裝式生產線組裝與調試實訓系統

1、輸入電壓:220V、380V;

2、執行驅動電壓:24V/5A;

3、環境溫度:0-55℃(工作)-20-70℃(保存);

4、相對濕度:35-85%(無冷凝);

5、接地:第三種接地;

6、氣源:0.4Mpa-0.55Mpa;

7、總重量:228Kg;

8、單站尺寸(mm):750×900×800;

9、組裝尺寸(mm):3000×900×800;(不含模塊高度)

三、拆裝式生產線組裝與調試實訓系統實訓內容:

1、傳感器應用技術培訓

電感式傳感器、光電式傳感器、霍爾傳感器、電容式傳感器、漫反射型傳感器等多種類型傳感器的應用實訓。

2、氣動技術培訓

多種電控氣動閥、氣缸、氣動夾爪、真空吸盤、真空發生器、過濾調壓閥、無桿氣缸等應用實訓。

3、PLC技術培訓

所有輸入/出接口都采用集成面板開放式對外插接,可與各個配有插頭的元件任意連接,各個站點之間采用RS485串行通訊方式實現連機分布控制。

4、電氣控制系統培訓

電控部分全部按照工業標準和習慣進行設計,各個傳感器接線端口都標號插接式對外連接,并以附件方式提供全部設計圖紙和說明書。

5、機械系統拆裝調試培訓

系統可讓各組學員將機械部分進行拆裝后可分解為上料檢測及送料實訓臺、變頻傳輸帶實訓臺、物料分揀實訓臺、工業機械手實訓臺、物料分揀實訓臺、立體倉庫實訓臺等多個實訓臺,也可按照提供組裝圖紙和電氣圖紙進行組裝搭建重裝,并且調試至系統可正常,這對提高在校學生動手能力有極大幫助。本系統機械部份采用移動式設計學員可將移動式模塊從新組合成流程各不相同的各種形式系統。

6、電機驅動技術培訓

系統上有配備有步進電機、變頻電機、直流調速電機,有雙軸和單軸兩種方式,系統配帶有一套變頻調速模塊,其中還有其它各種電機。

7、計算機組態監控技術培訓

該系統采用的是國內流行的典型工業控制組態監控軟件(組態王/MCGS)。通過該軟件的學習可了解通信網絡的基本結構,組態監控軟件的基本構架,組態軟件基本使用方法,以及了解實際工程中的常見問題及處理方法。

8、網絡技術培訓

該系統各單元設計可完全獨立工作,學生依據控制要求編寫本單元PLC程序,并調試正常后,通過網絡技術,把多個單元連成一套完整的現代生產線實訓系統。

TRYEW-01平面二維運動控制實訓平臺

一、平面二維運動控制實訓平臺簡介

TRYEW-01平面二維運動控制實訓平臺是依據機電一體化教學的需求而開發的,它是一個集PLC控制、定位控制、工控組態技術于一體的理想教學實訓裝置。通過PLC編程可實現較復雜的運行軌跡控制等實訓,滿足機械制造及自動化、機電一體化、自動化、電氣工程等專業的《機電傳動與控制》、《可編程控制技術》、《運動控制》、《機電一體化技術》、《檢測與轉換技術》等課程開設實訓課。

平面二維運動控制實訓平臺 

二、平面二維運動控制實訓平臺特點

1.實訓設備的執行機構使用直線導軌,傳動機構使用鋼絲加固同步齒形帶,可實現雙軸同步傳動和單軸獨立傳動,X、Y軸之間在水平方向相互垂直結構,使整個機構不但具有高精密定位功能,還具有平面復雜軌跡運行功能,從而可完成各種高精度、高難度平面運行軌跡描繪。

2.電氣元件采用網孔板安裝方式,接線、安裝方便,呈現一個全開放性的學習平臺。

3.實訓裝置主要由實訓桌(型材結構)、網孔板、可編程控制器、雙軸運動功能模塊、XY軸執行機構、軌跡描繪機構、交流伺服電機及驅動器、控制按鈕盒、編程軟件、工控組態軟件等部分組成。其中三菱主機為FX2N-32MT內置開關量I/O(16路開關量輸入/16路晶體管輸出)+FX2N-20GM定位模塊;西門子采用CPU224DC/DC/DC(14路數字量輸入/10路數字量輸出)+EM253×2位置控制模塊。選用的主機功能齊全,性能優越。

三、平面二維運動控制實訓平臺技術參數

1.工作電源:單相三線~220V±10%50Hz

2.工作環境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m

3.外形尺寸:1200mm×800mm×1400mm

4.安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家標準

四、平面二維運動控制實訓平臺實訓項目

1.系統的組成和基本操作

2.可編程控制器高級指令編程

3.運行定位特殊功能模塊應用技術

4.單軸定位運動控制

5.二維雙軸定位運動控制

6.直線插補技術應用

7.圓弧插補技術應用

8.基于PLC控制基礎上的單色圓弧環繪制

9.基于PLC控制基礎上的多色圓弧環繪制

10.基于PLC控制基礎上的復雜運動軌跡繪制


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